2019-20赛季，NBA正式引入教练挑战规则，每场比赛每支球队的主教练可获得一次挑战裁判判罚的机会。在此之前，只有裁判有权观看录像回放审核判罚，教练挑战制度的引入改变了这一局面，使主教练也拥有了一次“纠错”的权限。该制度在NBA推出前，已在发展联盟试运行两个赛季，而CBA联赛早在2014年便开始使用类似的挑战规则。
教练挑战并非针对所有判罚，其适用范围有明确限制。
在NBA规则下，主教练只能对以下三种类型的判罚提出挑战：
吹罚本队球员的一次普通犯规
出界球的球权归属
干扰球的认定
在CBA规则下，教练挑战的适用范围略有不同，主要涵盖两分球/三分球判定、是否干扰球、球是否出界等情况，教练不能直接挑战犯规判罚。CBA于2014年引入该制度，比NBA早了五年。
教练挑战的发起需要在争议判罚发生后迅速完成。具体程序如下：
时间限制：教练需在争议判罚发生后30秒内提出挑战。若超时，裁判有权拒绝挑战申请。球队必须在有剩余暂停的情况下才能发起挑战。
发起动作：教练需先请求暂停，随后做出“旋转手指”的特定手势向裁判示意挑战。以NBA为例，主教练在提出挑战前，板凳上的助理教练会迅速观看回放，向主教练提供参考意见，这一切需在30秒内完成。
挑战次数：每队每场比赛仅有一次挑战机会，无论挑战成功与否，本次挑战机会均被消耗，不会返还。
如果教练挑战失败，将面临一系列惩罚，这也是教练在使用挑战权时需要权衡的原因。
暂停扣除：挑战失败后，发起挑战的球队将失去一次暂停机会。由于争议判罚通常出现在关键时刻，一次暂停的损失可能直接影响比赛走势。
暂停耗尽后的技术犯规：如果球队已无暂停可用仍发起挑战（CBA规则），或挑战失败时球队暂停已用尽（各联赛规则稍有差异），教练将被判罚一次技术犯规。CBA规则明确规定，若无暂停机会而发起挑战并失败，教练将被判技术犯规。
挑战成功后的处理：若挑战成功，裁判将改判，球队得以保留暂停机会。若录像回放无法清晰反映挑战的内容，则维持原判，挑战机会予以保留，球队不扣暂停。
2025-26赛季，NBA对教练挑战规则进行了调整：教练挑战出界球时，将由回放中心裁判进行复核，无需当值现场裁判组长裁定。这一调整旨在加快挑战流程，减少比赛中断时间，此前该变更已获联盟竞赛委员会和联盟办公室一致建议。
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