篮球场上最常见的违例争议，就是走步。很多新手以为“脚动了两步以上就是走步”，但实际判罚远比这复杂。走步与正常收球之间的分界线，主要取决于“收球瞬间”和“中枢脚确立”两个时间点。2017年FIBA引入“第0步”规则后，移动中接球或结束运球时恰好触地的那只脚，不再被算作第一步。这意味着很多以前会被吹罚的“过早持球”动作，在新规则下是合法的。
布鲁克林篮网 VS 夏洛特山猫
在判断走步之前，必须先理解一个核心概念：收球（Gather）。收球是计算允许步数的起点。
根据规则，收球的时刻是指以下三种情况之一发生的瞬间：
双手同时拿住球
将手置于球下方并使其在手中停留（即“托球”或“翻腕”）
足够控制住球的清晰动作，如拿住、换手、传球、投篮或把球抱在怀里
在收球之前，球员的脚怎么移动都不算步数。 这也是为什么那些控球能力强的球员能通过“悬浮运球”在收球前移动很大的距离，却不构成走步——因为他们还没真正“收球”。
确立中枢脚是判定走步的关键。根据收球时球员双脚状态的不同，中枢脚的确定方式也不同：
双脚同时着地接球时：可以用任意一只脚作为中枢脚。当一只脚抬起的瞬间，另一只脚自动成为中枢脚。
行进间单脚着地接球或结束运球时（2017年新规）：如果收球时恰好有一只脚正接触地面，这只脚被记为“第0步”，不算在步数内。球员下一次触及地面的那只脚才是“第一步”，并用于确定中枢脚。
这项改动意味着中枢脚的认定被延后了半步，对欧洲步、后撤步、跳步等技术动作采用了更宽容的判罚尺度。
确立中枢脚后，球员的移动受到明确限制：
开始运球时：球离手前，中枢脚不得抬起。如果接球后开始运球，必须在第二步落地前将球离手。
传球或投篮时：球员可以跳起中枢脚，但在球离手前，任意一只脚不得落回地面。
移动结束停步时：可以跨两步完成停步、传球或投篮。第一步发生在收球后一只脚或双脚触及地面时，第二步发生在另一只脚或双脚同时触及地面时。完成后双脚不能再移动。
“南斯拉夫步”被禁止：不允许结束运球或获得控制球后，用同一只脚连续触地两次。
误会一：“脚动了两步以上就算走步。” 实际上，球员在收球前可以自由移动，收球后才开始计算步数。三步上篮的“三步”并非实际走了三步，而是在收球后跨两步完成上篮。
误会二：“只要双脚离地再落地就是走步。” 需要区分是否持球。如果球员在单脚起跳后才在空中完成收球，然后以同一只脚先落地，仍可能被吹罚“南斯拉夫步”。
误会三：“后撤步一定是走步。” 新规则对后撤步更为宽容。如果球员单脚在地面时收球并向后撤，中枢脚的认定被延后，在规则下是合法动作。
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